Soria capital ofrece una selección de hoteles con parking gratuito, ideales para viajeros que llegan en coche. En la zona del Parque Mirón, el Hotel Leonor Mirón destaca por sus vistas al río Duero y la Ermita de la Soledad, con parking incluido. A solo 5 minutos del centro, el Hotel Restaurante Cadosa combina piscina al aire libre y jardines, perfecto para familias que buscan tranquilidad sin alejarse de la ciudad. Para aquellos que desean un entorno más rural, el Parador de Soria, en lo alto de la colina, ofrece panorámicas del valle del Duero y acceso directo a rutas de senderismo.
Los presupuestos varían: el Hostal San Andrés, a 200 metros del Parque Alameda de Cervantes, es una opción económica con habitaciones básicas y parking. El Hostal Venta de Valcorba, a 5 km del centro, incluye desayuno y restaurante con cocina mediterránea. Por su parte, el Douris Temple, cerca del Monasterio de San Polo, ofrece un ambiente moderno con toques rústicos. Todos ellos proporcionan wifi gratuita y parking, y la mayoría están bien comunicados con la estación de autobuses y el centro histórico. Reserva con antelación en temporada alta para asegurar plaza.