Peñíscola ofrece una amplia selección de hoteles con régimen de todo incluido pensados para familias con niños. Estos establecimientos se concentran en primera línea de playa, con acceso directo a la arena y vistas al mar Mediterráneo. El paquete todo incluido cubre desayuno, almuerzo, cena buffet, bebidas ilimitadas y snacks, además de actividades infantiles como piscinas adaptadas, parques acuáticos (como el de Acualandia, abierto de junio a septiembre) y clubes de entretenimiento. Muchos hoteles incluyen también spa, sauna y gimnasio para los adultos, y ofrecen programas de animación diurna y nocturna. El presupuesto medio por noche ronda los 80-120 € en temporada baja y sube en verano. Las zonas más recomendadas son el paseo marítimo y la zona norte, cerca del castillo de Papa Luna y del casco antiguo.
Entre los alojamientos mejor valorados destacan el Hotel Rh Casablanca Suites (puntuación 87/100), con dos piscinas, hidromasaje y programas de entretenimiento infantil; el Palladium Hotel Peñíscola (84/100), con cinco piscinas, spa y restaurante mediterráneo; y el Aparthotel Acuazul (85/100), que ofrece acceso gratuito al parque acuático Acualandia durante el verano. Otros como el Hotel Servigroup Papa Luna 4 Sup (85/100) cuentan con centro de bienestar y vistas al castillo, mientras que el RH Don Carlos & Spa (90/100) destaca por su piscina en la azotea y desayuno excelente. Para familias que buscan espacio adicional, los apartamentos del Aparthotel Acualandia y del ZT Hotel & Spa Peñíscola Plaza Suites (este último con minigolf y cuatro restaurantes temáticos) son opciones prácticas. Se recomienda reservar con antelación en temporada alta y verificar si los niños pagan suplemento, como ocurre en algunos hoteles.