Estepona ofrece una amplia selección de hoteles diseñados para familias con niños. La mayoría cuentan con piscinas infantiles, clubes para pequeños y acceso directo a playas como Guadalobón o Atalaya Isdabe. Además, el Parque Temático Selwo Adventure Park es un imán para los más pequeños, y varios alojamientos incluyen la entrada o están ubicados junto a él. Los presupuestos varían desde opciones asequibles hasta resorts de lujo, con barrios como la zona de Atalaya o la costa este como las más buscadas.
Entre los hoteles mejor valorados destaca el H10 Estepona Palace, con dos piscinas, una infantil, y miniclub frente al mar. El Hotel Selwo Lodge ofrece la experiencia única de dormir en cabañas africanas dentro del parque de animales, con entrada incluida. Para quienes buscan lujo, Ikos Andalusia es un resort todo incluido con club infantil, spa y actividades acuáticas. También el Hacienda del Mar, de Meliá Collection, combina piscinas interiores y exteriores con spa y servicio de habitaciones, ideal para familias que buscan confort sin salir del hotel.