Los hoteles en el centro de Aranjuez se concentran en el casco histórico, a pocos minutos a pie del Palacio Real y sus jardines, declarados Patrimonio de la Humanidad. Aquí encontrarás principalmente alojamientos de 3 y 4 estrellas, con tarifas que oscilan entre los 70 y 120 € por noche dependiendo de la temporada. La mayoría ofrece wifi gratuito, desayuno continental o buffet, y algunas opciones cuentan con parking privado de pago. Para moverte sin coche, la estación de tren de Aranjuez está a unos 15 minutos andando, con conexión directa a Madrid en 45 minutos.
Entre los establecimientos mejor valorados destaca el NH Collection Palacio de Aranjuez, con una puntuación de 9 sobre 10, situado frente al Palacio Real y con habitaciones que incluyen cafetera y baño con ducha de efecto lluvia. El Hotel Jardín de Aranjuez (8,6) ofrece un desayuno excelente a solo cinco minutos de los jardines del Príncipe. Para viajeros con presupuesto ajustado, El Cocheron 1919 (8,4) combina diseño histórico con terraza soleada, mientras que la Posada de la Costurera de Aranjuez (8,8) ocupa un edificio centenario con balcones y suelo de parqué. Todos estos alojamientos garantizan una estancia céntrica sin renunciar al confort.