Setúbal combina el estuario del Sado con las playas de Tróia y la sierra de Arrábida. Los hoteles frente a la playa se concentran cerca del ferry a Tróia, en el centro o en zonas tranquilas como Palmela. El Luna Esperança Centro Hotel ofrece vistas al río desde su desayuno buffet, mientras que el Novotel Setúbal cuenta con piscina exterior y pista de pádel. El Meliá Setúbal añade piscina interior y sauna, ideal para cualquier clima. Para máxima exclusividad, el Hotel Casa Palmela (5 estrellas) dispone de piscina de temporada, spa y restaurante propio.
Los presupuestos varían: el Ibis Setúbal es la opción más económica con piscina y parking gratuito, mientras que el Meliá y el Casa Palmela suben la media. Todos ofrecen wifi gratis y recepción 24 horas. Recomendación práctica: reserva con antelación el ferry a las playas de Tróia (a 15 minutos en coche del centro). Si viajas en familia, el Novotel tiene zona infantil; si buscas relax, el spa del Meliá o el Casa Palmela son aciertos.